大型客货车制动失效车辆失控时的做法为：利用障碍剐蹭停车和握稳转向盘即可。
打开车辆警示灯，鸣笛提醒前方车辆注意给让道，并及时寻找合适路段进行减速，例如上坡路或者高速公路或连续下山路段设置的紧急避险车道。紧急避险车道在主车道右侧，很多公路在连续下山路段或者高速公路下坡路段都会设置。
容易制动失效的刹车系统总是缺乏保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气。
制动失效就是丧失制动效能，包括完全失效和部分失效；完全失效是指一点刹车作用都没有，一般是由于制动系统的故障引起的．部分失效就是在一定程度上丧失制动效能，也就是刹车不灵或者说刹车距离比较长，不能在短距离内把车停下来。
例如2009年“6·29铁路事故”是由于K9017客车在停车时制动失效，挤坏道叉，从而与K9063次客车发生侧面冲突的。