1、第一节：硬盘分类1：按电路板分类：西数 IDE 硬盘及 SATA 硬盘共分四个大系列，两大类别，在实际修复中，只需要通过硬盘电路板的外观及可区分系列，使用相应的子程序即可进行修复）西数 IDE 硬盘及 SATA 硬盘共分四个大系列，两大类别，在实际修复中，只需要通过硬盘电路板的外观及可区分系列，使用相应的子程序即可进行修复）第一类：WD－MARVELL 08 年之前的老式硬盘，多数不 IDE 接口，电路板如下三种。WD 16BIT 一代盘 WD 32BIT 二代盘WD 黑盘一代 WD 黑盘二代第二类：WD－ROYL 系列（市面上 08 年上市的台式机和笔记本盘都属于 ROYL 系列，其中如图三 L 型板的串口盘也是此类）
2、2：按家族分类西数硬盘的家族很多，一般如下图，维修中我们换固件或做通刷时，电路板号可以不一样，但家族一定要相同才能刷写，不然一刷就死板了。请看下面，在 WDR 中检测出的硬盘类型：WD3200AAJS-65M0A0FW:05.04E05 8 SN:WMAV2T3364848 (ROYL selected) port 0xCC00Controller Buffer Size: 8192KbFamily:(ROYL selected) port 0xCC00Controller Buffer Size: 8192KbFamily: Pinnacle Lite (Royl)以上信息WD3200AAJS-65M0A0：硬盘型号FW:05.04E05 固件版本号WMAV2T3364848 硬盘序列号Pinnacle Lite 硬盘家族
4、WD 硬盘固件结构WD 硬盘固件分为 ROM 和固件模块ROM：其中 ROM 保存于电路板中,有的电路板上有八脚的储存芯片保存ROM,有的保存在主芯片之中。保存在电路板上的一般为 25F010 一类的芯片，如果硬盘 ROM 刷死，可以使用编程器取下芯片进行编程。而对于在主芯片内有 ROM，一旦刷死，只能通过 COM 进行编程。ROM 之中包括 0A；0B；0D；30；4F；47 共六个模块。从备份的 ROM 文件中可以拆分出来。固件模块：WD 的固件模块分得非常细，数量达数百个。其中，最重要的模块有：01 模块： 模块地址目录，如果换固件，要写模块，必须先写 01 模块，复位电源后才能写其它模块。01 号模块所在的硬盘固件区地址是固定的，而其它模块的地址是由 01 模块规定的。如果写不进 01 模块，要么就是磁头损坏，要么就是固件不能用。28 模块：自校准流程模块。WD 硬盘维修用得最多的是 PST 流程，也就是我们常说的做自校准。由硬盘内置程序对硬盘进行全面优化，并扫描坏道到坏道表。28 模块规定了 PST 应该怎么做，先做什么后做什么，要做哪些，如果一步出错又做哪一步等。硬盘厂家出于保密，出厂后 28流程一般被清空或写入不适合的流程，在维修中我们要对 28 进行修改才行跑 PST，这关系到维修的成功率。ID01=DIR (模块目录)ID02=参数/密码模块ID03=段位表ID04=段位表主备份ID05=段位表备用 1ID06=段位表备用 2ID07=段位表备用 3ID0A=磁头地图ID0B=Flash ROM 目录ID0D=Flash 配置ID0C=型号列表ID11=Overlay (ATA 模块)ID12=引导程序ID13=引导程序ID14=引导程序ID15=引导程序ID17=两个扇区表(通常是空的)ID19=引导程序ID1B=引导程序ID1C=引导程序ID1C=表格ID1E=引导程序ID1F=引导程序ID20=SMART & 当前日志ID21=SMART & 当前日志ID22=SMART & 当前日志ID23=SMART & 日志清除ID24=SMART & 主要日志ID25=SMART Log 80h-9Fh Host vendor specificID26=SMART Log A0h-B7h DLGDIAG LogID28=自动校准流程ID29=表格 1_0ID2A=表格 1_1ID2D=SMART Log - Dump RAMID2E=SMART Log - Dump RAMID2F=OverlayID30=译码表:固件区ID31=译码表:P-LISTID32=译码表:G-LISTID33=缺陷表:P-LISTID34=缺陷表:G-LISTID35=缺陷表:固件区ID36=缺陷表:磁道ID37=Gain Call Data ModuleID38=引导程序ID39=引导程序ID40=适配参数:用户区ID41=自适应ID42=自适应ID43=自适应ID46=自适应:拷贝到 id40ID47=适配参数:固件区ID49=自适应ID4A=自适应ID4C=引导程序ID4D=自适应ID4E=引导程序ID4F=微代码版本ID50=表格 MAINID51=表格 ALT1ID52=表格 ALT2ID53=表格 ALT3ID60=清除ID6B=引导程序ID6E=引导程序ID6F=引导程序ID90=校准：日志ID91=校准：日志ID92=校准：日志ID93=校准：日志ID9E=校准：日志IDB1=简单测试IDB5=WRRO 日志模块IDB6=工厂自测试模块IDB7=测试数据IDB8=自校准表IDB9=低级格式化IDBA=SPT 全读IDBB=SPT 全写IDBC=STP DepopIDBD=自校准表:清除IDBE=自校准表:清除IDBF=自校准表:表格IDC0=校准：日志IDC1=校准：日志IDC2=校准：日志IDC3=调整磁道密度IDC4=磁头读写参数/飞檐高度调整IDC5=校准:DCM CodesIDC7=校准：日志IDC8=调整扇区密度IDCA=校准：日志IDCB=校准：日志IDCC=校准：日志IDCD=校准：日志IDCE=校准：日志IDCF=校准：日志IDD1=扫描缺陷(写)并加入 LOGIDD0=抛光测试IDD2=加 P-LISTIDD3=处理扇区数量IDD4=测试磁道缺陷IDD5=测试簇IDD6=校准：测试IDD7=PE 扫描测试IDD9=擦除块测试IDDA=校准：测试IDDB=扫描缺陷(读)并加入 LOGIDDC=Test Xmit BlinkIDDD=增益校准IDDE=自校准:IDDF=迷你测试IDE0=工厂自测试缺陷日志IDE1=工厂自测试缺陷日志IDE2=工厂自测试缺陷日志IDE3=工厂自测试缺陷日志IDE4=工厂自测试缺陷日志IDE5=工厂自测试缺陷日志IDE6=工厂自测试日志IDE7=工厂自测试参数模块IDE8=校准：日志IDE9=校准：日志IDEE=校准：日志IDF0=校准：日志IDF1=校准：日志IDF7=清除单位时间错误数据IDFA=校准：日志IDFB=校准：日志IDFC=校准：日志IDFD=校准：日志IDFE=校准：日志ID0102=Copy of id0AID0103=Copy of id0D + id47ID0105=Copy of id30ID0107=Copy of id0BID0108=OverlayID0109=Copy of Flash CodeID1000=Sector NULLID1001=自校准引导程序ID1002=自校准引导程序ID1003=自校准引导程序ID2000=Head 0 Mrjog/参数调整日志ID2001=Head 1 Mrjog/参数调整日志ID2002=Head 2 Mrjog/参数调整日志ID2003=Head 3 Mrjog/参数调整日志ID2004=Head 4 Mrjog/参数调整日志ID2005=Head 5 Mrjog/参数调整日志ID2006=Head 6 Mrjog/参数调整日志ID2007=Head 7 Mrjog/参数调整日志ID2010=Head 0 部门测试日志ID2011=Head 1 部门测试日志ID2012=Head 2 部门测试日志ID2013=Head 3 部门测试日志ID2014=Head 4 部门测试日志ID2015=Head 5 部门测试日志ID2016=Head 6 部门测试日志ID2017=Head 7 部门测试日志ID2020=Head 0 读/写测试日志ID2021=Head 1 读/写测试日志ID2022=Head 2 读/写测试日志ID2023=Head 3 读/写测试日志ID2024=Head 4 读/写测试日志ID2025=Head 5 读/写测试日志ID2026=Head 6 读/写测试日志ID2027=Head 7 读/写测试日志ID2030=Head 0 磁道测试日志ID2031=Head 1 磁道测试日志ID2032=Head 2 磁道测试日志ID2033=Head 3 磁道测试日志ID2034=Head 4 磁道测试日志ID2035=Head 5 磁道测试日志ID2036=Head 6 磁道测试日志ID2037=Head 7 磁道测试日志ID2040=Head 0 信道参数主机测试日志ID2041=Head 1 信道参数主机测试日志ID2042=Head 2 信道参数主机测试日志ID2043=Head 3 信道参数主机测试日志ID2044=Head 4 信道参数主机测试日志ID2045=Head 5 信道参数主机测试日志ID2046=Head 6 信道参数主机测试日志ID2047=Head 7 信道参数主机测试日志ID2050=Head 0 ZoneAllcation 参数调整日志ID2051=Head 1 ZoneAllcation 参数调整日志ID2052=Head 2 ZoneAllcation 参数调整日志ID2053=Head 3 ZoneAllcation 参数调整日志ID2054=Head 4 ZoneAllcation 参数调整日志ID2055=Head 5 ZoneAllcation 参数调整日志ID2056=Head 6 ZoneAllcation 参数调整日志ID2057=Head 7 ZoneAllcation 参数调整日志ID2060=Head 0 信道参数确认/注册登录ID2061=Head 1 信道参数确认/注册登录ID2062=Head 2 信道参数确认/注册登录ID2063=Head 3 信道参数确认/注册登录ID2064=Head 4 信道参数确认/注册登录ID2065=Head 5 信道参数确认/注册登录ID2066=Head 6 信道参数确认/注册登录ID2067=Head 7 信道参数确认/注册登录ID8000=测试 List ?ID8001=日志ID8002=日志ID8003=IBI-data config string (+model/serial)ID8004=Sript Headers ?ID8005=日志ID8006=日志ID8007=日志ID8008=日志ID8009=日志ID800A=日志
5、第三节：WD通刷固件维修全过程下面我们以一个 WD3200AAJS 家族为 的硬盘做通刷自校准。第一步：启动软件
7、然后出现界面如下：注意：这个框里面有6行参数，其中有一行刚好是我们待修盘端口，如果不知道哪个才是，我们可以逐一试点击进界面来与获取到的硬盘参数核对，找出待修盘的端口为止。
9、进入如下界面：
12、第七步：备份模块单击快捷键操作模块特别说明 ：在维修前，对硬盘固件模块做备份是维修人员的良好习惯，维修前一定要备份原始固件模块，以免在维修过程中出现错误还可以回写到维修前 。
13、下面我们做通刷：第一步 ： 设定通刷文件夹目录在这里我们设定固件目录目录第二步 ： 写 ROM
15、如果是通刷固件，那么接下来就需要做44优化固件区。做44之前，读出所有模块，做完之后回写所有模块。之后再次复位。
17、当离线SF达到一定的情况下，可以断电查看结果，先按 停止自校准。停止校准 ：此处可以看到每个磁头扫描到的坏道数量Head 1 = 656 ( Tracks: 399 , Sectors: 257 , Max: 53330Head 0 = 923 ( Tracks: 413 , Sectors: 510 , Max: 53330 )当某个头坏道数量达到 MAX：53330 时，即为坏道太多超过 P 表容量，此时可以砍掉此头重新做 PST，有些盘可以降容修好。做完后，查看 P 表：此时 P 表有记录才成功跑完全程，如没有记录，分析流程，有的只有几秒或几分钟就跑完的，就是没有成功的，需要重新跑。
