1、第一步，扫地机器人构造。扫地机器人呈圆盘状，把机身翻过来，可以看到其边缘配备1—2个边刷。机身中间是一组滚刷和吸入口，吸入口两边是用于行动的轮子，有的品牌的扫地机器人配备的灵活的万向轮。在扫地机器人前进方向的边缘地段还设置了一或多个感应器，同样设置了感应器的还有扫地机器人下的边刷附近。扫地机器人内部设置有尘盒和过滤系统。具备拖地功能的机器人还会装备有一块抹布和一个渗水水箱。
3、第三步，扫地机器人是如何规划路径的？这里涉及的技术叫做“路径规划技术”，它是指扫地机器人通过身上的传感器感知室内环境，对其进行路径规划的技术。目前扫地机器人的路径规划有两种：点到点路径规划和完全遍历路径规划。前者是指给机器人设定指定的起点和终点，机器人从起点出发，尽可能地躲开障碍物到达重点。这样的规划做出来的路线比较紊乱，地面存在没被清洁的地方。完全遍历路径规划指规定起点与终点，机器人以尽可能地不重复且把两点间的地面走完的路径。借助这个技术，扫地机器人可以没有遗漏地清理地面，我们还能说扫地机器人不好用吗？
4、第四步，使用扫地机器人有哪些不便？根据一些已经购买了的用户的反馈，扫地机器人的感应器不是100%准确，有时候会反复撞击在同一个物体上。自行回到充电座这个功能也还有改善的空间。但总体来说，扫地机器人解放了人们的双手，带来的积极作用是肯定的。所以如果要问扫地机器人好用吗？答案是，好用，而且会越来越好用。