乐毅是赵国人，先后在赵国、魏国、燕国担任将领，战国后期杰出的军事家。乐毅少年聪颖，喜好兵法，在赵武灵王去世后，他离开赵国到了魏国。魏王派乐毅出使燕国，燕王以宾客的礼节接待他，乐毅推辞谦让，做了燕王的臣子，被封为亚卿。