气缸的工作原理是：当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回，若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。